成蝎子体长5-6 cm左右，体躯分为头胸部，前腹部和后腹部。头胸部和前腹部呈扁平长椭圆形，后腹部呈尾状。头胸部较短，头部着生有眼和附肢。附肢2对，第1对为鳌肢，有1节，供摄食用，又称口钳。胸部有步足四对，均由7节组成。前腹部由7节组成，节宽大于长。第1节腹板有生殖厣，第2腹节有1对生殖盖板，其下为生殖孔，孔后左右为栉状器(栉板)；倒数第2腹节末端有肛门，腹末节呈钩状刺向上弯曲称尾针，内有2个毒腺，开口于尾针。雌雄蝎子的主要区别在于:雌蝎前腹部较雄蝎肥大、宽长，后腹部比雄蝎细长；栉状器略短，具19个齿；雄蝎腹面的栉状器略长，齿数为25个。